Здравствуйте!
Да, разумеется. Это функция есть во всех iPhone. Она также доступна во всех мобильных устройствах Apple (iPad, iPod), то есть на iOS.
Для того, чтобы попасть в диспетчер запущенных приложений, нужно дважды нажать на физическую кнопку Home.
Для того, чтобы полностью закрыть одно из приложений, нужно сделать по нему свайп вверх - приложение будет закрыто.
Однако, имейте в виду, что приложения, которые находятся в "спящем" режиме практически не используют память и не влияют на работу системы в целом. А вот закрывая их, а потом заново открывая вы укорачиваете
срок действия батареи своего телефона.